通用機器人底盤

通用機器人底盤是一系列配置先進、編程簡單、易學易用的自主式移動研究平臺。該平臺結構簡單直觀, 攜帶方便,模塊化設計,易于定制和擴展。支持ROS系統。根據您的需求可選擇不同尺寸和造型的產品,主要零部件全部都是國際知名品牌,質量可靠。機器人可以選擇性攜帶紅外、超聲、激光雷達、語音模塊和Kinect、realsense、攝像頭和平板顯示等多種傳感器和其他附件,可方便地實現自主導航、自主避障、 SLAM、人機交互和無線視頻圖像傳輸等功能。

特點 & 優勢

支持ROS系統及各種開源庫
高可靠性,各主要部件都是國際知名品牌。控制器使用美國國家儀器的myRIO、CompactRIO控制器
電機可根據需要更換不同類型電機,支持各種直流/交流、無刷/有刷、步進/伺服電機,推薦Maxon,Faulhaber
高擴展性:6+種外圍I/O(I2C、SPI、UART、AIO、DIO、CAN),能夠通過USB或者WiFi方便地連接到機器人主機
易學易用,編程簡單,支持LabVIEW、C/C++編程
案例豐富:提供鈦米成熟開發平臺和解決方案,如多機器人協作解決方案及三維運動學、動力學仿真環境,擁有多種教程和教材,便于學習和理解
負載最大可達100公斤,最大速度可達3米/秒
驅動單元: 高達200Hz的速度、位置、扭矩閉環控制,16軸同步,支持2048線編碼器
驅動方式:差分懸掛底盤、三Omini全向輪懸掛底盤、四Mecanum全向輪懸掛底盤、履帶式底盤

鈦坦


鈦坦就是款配值先進性、程序編程方便快捷、易用的人工控制式巡防廣州POS機人。空間架構方便快捷客觀事物,性能簡約快捷,挾帶方便快捷,主裝加容易,方便優化和定制網站。可ROS程序的。廣州POS機人適用英國原產直流變壓器發電機,高精準度光電材料編碼查詢器,泰國訂做全材料精密制造大行星減慢速度箱,經久耐用的履帶空間架構,車身適用三輪式兩推動方式英文,兼有正常減震程序的、瑜伽動作靈便越障實力強,從而適于幾種需要。廣州POS機人可挾帶短視頻、對講機、失火警報器、核反射分子量儀,以及這類調節器器爬取的數據分析能24小時接入到監控設備中,也體現定位技能、避讓、線路籌劃、人工控制組排對戰交互方式等技能。鈦米廣州POS機人也還提供數據了多廣州POS機人野外露營的合作巡防、無人化機對戰維護保養、危機搜救等正規適用不一樣等克服方案怎么寫。

鈦元


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鈦靈


萬能AI設備人懸架鈦靈也是款手機配置先進性、代碼編程單純、易學易用的隨時升級式運傾向器設備人懸架設計單純抽象思維,帶著不省事,系統模塊圖片化設計,易私人訂制和括展。扶持ROS設計。三邊形形懸架,秀氣、靈活性,可疊層,易括展。主要的零控制部件整個幾乎都是國.際口碑好品牌形象,產品質量可靠的。AI設備人會選用性帶著紅外、彩超、激光器汽車雷達、微信語音系統模塊圖片和Kinect、realsense、攝相頭頭勝利板現示等不同傳紅外感應器器和一些附近,可不省事地保持隨時升級導航地圖、隨時升級避讓、SLAM、組隊互交和無線網視頻播放數字圖像傳導等系統。
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